Finansējums
Zilā inovācija
Ārzonas robotizētā asmeņu aprūpes sistēma
Projekta ilgums ir no 01.10.2020. līdz 30.09.2023. (36 mēneši).
Kopējais budžets: EUR 2 494 458,90
EJZF dotācija: EUR 1 746 121,24
Konsorcija partneri: SIA "Saunora"
Partneri natūrā: GE Renewable Energy (FR) & Tethys Energy Services (UK).
Dotācijas līgums Nr.: 959016
Tīmeklī: www.aerones.com/offshore/
Cits projekta finansējums
Robotizēta vēja turbīnu lāpstiņu kopšanas sistēma
Aerones projekts, ko līdzfinansē InnoEnergy
Projekta ilgums: Janvāris 2019 - 2022. gada decembris
Projekta partneri: "Rīgas Tehniskā universitāte" (Latvija), "Schoonmaakbedrijf & Glazenwasserij van Wolferen" (Nīderlande) un "M&G Connection SLU" (Spānija).
Budžets: 3 478 EUR miljoni, tostarp InnoEnergy finansējums EUR 2,782 miljoni.
Projekta mērķis: projekts "Robotizēta vēja turbīnu lāpstiņu apkopes sistēma" atbalstīs pētniecības un izstrādes pasākumus, lai paātrinātu robotizētas vēja turbīnu apkopes sistēmas, kas nodrošina dažādus pakalpojumus, attīstību. Aerones tehnoloģija pilnībā automatizēs vēja turbīnu apkopes procesu un ļaus viegli piekļūt problemātiskajām vēja turbīnas vietām, tādējādi ļaujot sniegt precīzus pakalpojumus īsākā laikā salīdzinājumā ar tradicionālajām metodēm. Ņemot vērā tehnoloģijas potenciālu, šāda pieeja palielinātu tehniskās apkopes pieejamību, veicinātu vēja turbīnu īpašnieku vēlmi regulāri apkalpot lāpstiņas un kopumā - uzlabotu vēja enerģijas ražošanas efektivitāti un ilgtermiņā pagarinātu vēja turbīnu kalpošanas laiku regulāras tehniskās apkopes pakalpojumu dēļ.
Ierosinātās projekta darbības:
-
Smago dronu rāmja un akumulatora optimizācija, svara samazināšana.
-
Vēja turbīnu tīrīšanas sistēmu testēšana, pētniecība un izstrāde.
-
Ledus atkausēšanas procesa uzlabošana un testēšana uz lauka.
-
Pārklājuma efektivitātes izpēte dažādām lāpstiņu pārklājuma ģeometrijām.
-
Vēja turbīnu lāpstiņu pārklājuma sistēmas izstrāde un testēšana uz lauka.
-
Pārklājuma deģenerācijas ātruma izpēte testētajām vēja turbīnām.
-
Produktu sertificēšana un patentēšana.
-
Robotizētas asmeņu aprūpes sistēmas funkciju automatizācijas izstrāde.
Projekti Nr. 1.2.1.1.1/18/A/006
SIA Aerones Engineering īstenoja pētniecības projektu Darbības programmas "Izaugsme un nodarbinātība" 1.2.1.specifiskā atbalsta mērķa "Palielināt privātā sektora investīcijas P&A" 1.2.1.1.1.pasākuma "Atbalsts jaunam produktam un tehnoloģiju izstrādei kompetences centru ietvaros"
Aerones pētniecības projekta nosaukums: "Lielas jaudas augstsprieguma inteliģentās barošanas risinājums ar attālinātās vadības iejaukšanos"
Projekti Nr.1.2.1.1.1/18/A/006
Projekta īstenošanas termiņš: 2019.gada 1. aprīlis - 2021.gada 31.marts.
Projekts tiek īstenots sadarbībā ar SIA "Intelitech".
Projekta kopējās plānotās attiecināmās izmaksas: 364 039,73 EUR, tai skaitā Eiropas Reģionālās attīstības fonda līdzfinansējums: 223 599,20 EUR.
Projekta mērķis: Projekta ietvaros plānots izstrādāt līdzstrāvas impulsu pārveidotāju ar attālinātās vadības interfeisu, BMS vadības sistēmu un slodzes balansēšanas vadības moduļiem, kā arī vadības un monitoringa programmatūru.
Projekta attīstības stadijas un paveiktais pa ceturkšņiem:
2019. gada 2. ceturksnis
- Litija akumulatoru monitorēšanas sistēmas elektronikas plašu jaunas versijas testēšana un izpēte.
- Drona elektronikas moduļu (ar dubulto rezervi un rezerves akumulatoru) barošanas plates testēšana un izpēte.
- Motoru signālu koriģēšanas elektronikas plākšņu analīze.
- Motoru pāra slodžu salāgošana: sistēmas izveide un testēšana.
- Pielāgota viena motora kanāla testēšanas rīka un programmatūras izveide.
- Līdzsprieguma pārveidotāja pārbaude inteliģentai barošanas sistēmai.
- Daudzkanālu testēšanas rīka un programmatūras izveide.
- Daudzkanālu slodzes testi, risinājuma izstrāde pārslodzes novēršanai.
- Daudz kanālu drona prototipa izveide.
- Motoru pāra cēlējspēka pārbaude.
- Daudzkanālu motoru slodzes testi.
- Pārslodzes novēršanas risinājumu izpēte.
- Risinājuma izveide pārslodzes novēršanai daudzkanālu sistēmā.
- Pārslodzes risinājuma testi daudzkanālu sistēmā.
- Motoru darbināšanas testi un demonstrācija.
2020. gada 3. ceturksnis
- Sprieguma pārveidošanas tehniskā risinājuma izstrāde un validācija
- Dzesēšanas risinājuma izstrāde un validācija
- Barošanas sistēmas prototipa testi
2020. gada 4. ceturksnis
- Daudzkanālu sistēmas gala versijas koncepta izstrāde.
- Turpināta barošanas sistēmas prototipa izstrāde.
- Barošanas risinājuma funkcionālie testi.
- Lieljaudas barošanas sistēmai paredzētās slodzes elektroniskā risinājuma pielāgošana.
- Barošanas risinājumam paredzētās slodzes testi.
Projektā tika izstrādāts lielas jaudas augstsprieguma inteliģentās barošanas risinājums, kas spējīgs ar vienu tā jaudas moduli nodrošināt vismaz 11 kW jaudu un vismaz 96 % efektivitāti. Izstrādātais barošanas sistēmas risinājuma prototips tika pārbaudīts darbībā, secinot, ka tas ir pilnībā darboties spējīgs un atbilst iecerētajiem parametriem.
Tika izstrādāta arī slodzes balansēšanas sistēma, kas izmanto līdzstrāvas pārveidotājus un spēj darbināt slodzi ar līdz 28 propelleriem vai turbīnām praktiski neierobežotu laiku, izvairoties no barošanas sistēmas pārslodzes un no tā rezultējošās gala patērētāja izslēgšanās. Projekta laikā gala patērētājs evolucionēja no drona uz robotisku sistēmu. Projekta ietvaros sistēmai, kas mehāniski izveidota iepriekš, tika izvēlētas optimālākās elektroniskās komponentes un sistēma tika testēta, nosakot tās cēlējspēku (faktiskais katra propellera cēlējspēks ir 6 kg) un elektrisko komponenšu stabilitāti.
Projekts Nr.CB133
SIA Aerones Engineering 2018. gada 15. maijā parakstīja līgumu ar biedrību "Latvijas Informācijas tehnoloģijas klasteris" par Interreg Centrālbaltijas programmas (2014 -2020) projekta ICT Meta Cluster īstenošanu, projekta Nr. CB133.
Starptautiskās konkurētspējas veicināšana
2017. gada 10. martā SIA Aerones Engineering ir noslēgusi līgumu Nr. SKV-L-2017/141 ar Latvijas Investīciju un attīstības aģentūru programmu "Izaugsme un nodarbinātība 3.2.1 specifiskā atbalsta mērķa "Palielināt augstas pievienotās vērtības produktu un pakalpojumu eksporta proporciju" 3.2.1.2 pasākumā "Starptautiskās konkurētspējas veicināšana".
2019. gada 24. janvārī SIA Aerones Nordic ir noslēgusi līgumu Nr. SKV-L-2019/12 ar Latvijas Investīciju un attīstības aģentūru programmu "Izaugsme un nodarbinātība 3.2.1 specifiskā atbalsta mērķa "Palielināt augstas pievienotās vērtības produktu un pakalpojumu eksporta proporciju" 3.2.1.2 pasākumā "Starptautiskās konkurētspējas veicināšana".
Līgums ar Latvijas Darba devēju koniderāciju
Līgums ar Latvijas Republikas Aizsardzības ministriju
Līgums ar biedrību "Latvijas Elektrotehnikas un elektronikas rūpniecības asociācija"
SIA Aerones Engineering parakstījusi sadarbības līgumu ar biedrību "Latvijas Elektrotehnikas un elektronikas rūpniecības asociācija" par projekta Nr. 1.2.2.1/16/A/011 īstenošanu.
Līgums ar biedrību "Latvijas IT klāsteris"
SIA Aerones Engineering parakstījusi sadarbības līgumu ar biedrību "Latvijas IT klāsteris" par projekta Nr. 1.2.2.2.1/16/A/011 īstenošanu.
Projekta īstenošanas termiņš: līdz 2022. gada 31.decembrim.
Projekti Nr.1.2.1.1.1/16/A/002
SIA Aerones Engineering īstenojusi pētniecības projektu Darbības programmas "Izaugsme un nodarbinātība" 1.2.1.specifiskā atbalsta mērķa "Palielināt privātā sektora investīcijas P&A" 1.2.1.1.1.pasākuma "Atbalsts jaunu produktu un tehnoloģiju izstrādei kompetences centru ietvaros" otrās projekta iesniegumu atlases kārtas ietvaros.
Pētniecības projekta nosaukums: Aerones - augstas veiktspējas multi-rotoru lidaparātu ar kravnesību līdz 100 kg attālinātas vadības un autonomas lidotspējas risinājuma un automatizētas drošības sistēmas, elektronikas (sensoru kopnes) risinājuma izstrāde.
Projekts Nr.1.2.1.1.1/16/A/002.
Projekta īstenošanas termiņš: 2016.gada 1.septembris - 2017.gada 31.augusts.
Projekts tiek īstenots sadarbībā ar Rīgas Tehnisko universitāti.
Projekta kopējās plānotās attiecināmās izmaksas: 107 926,00 EUR, tai skaitā Eiropas Reģionālās attīstības fonda līdzfinansējums: 62 636,00 EUR.
Projekta mērķis: izpētīt bezpilota lidaparāta kustības dinamikas mijiedarbību ar uz dažādām tehnoloģijām būvētu sensoru izmantošanas īpatnībām un izstrādāt elektrisko multi-rotoru lidaparātu sensoru un telemetrijas kopni, kas dotu iespēju:
ar augstu drošības līmeni pilotēt fiksētā augstumā no zemes, piemēram, velkot snovbordistu;
automātiski ziņot un izvairīties no vadiem un kokiem;
droši pilotēt attālināti, piemēram, izmantojot mobilo operatoru tīklu;
pilotēt sliktos laika apstākļos.
Projektā plānotās aktivitātes:
Rūpnieciski pētījumi:
Multirotoru lidaparātu augstuma automatizētas sistēmas pētīšana;
šķēršļu (koki, elektrības vadi) automatizētas noteikšanas elektronikas risinājumu izstrādes iespēju izpēte;
telemetrijas vai tāla rādiusa rādiofrekvenču risinājumu pielietojumu izpēte attālināta lidaparāta vadīšanā;
lidaparāta stabilizācijas risinājumu izpēte, lidojot ļoti sliktos laika apstākļos;
Eksperimentālā izstrāde:
pētījuma rezultātā izvēlēto risinājumu komplektēšana, programmēšana, testēšana un pielietošana reālos apstākļos vienotā komplektācijā un risinājumā.
Projektā plānotie rezultāti:
Pētījums par dažādiem risinājumiem automatizētas augstumu mērīšanas sistēmai;
pētījums par konkrētu risinājumu šķēršļu noteikšanai;
pētījums par konkrētu risinājumu attālinātas vadības sistēmai;
pētījums par konkrētu risinājumu lidaparāta stabilizācijai sliktos laika apstākļos;
visu pētījuma gaitā izvēlēto komponenšu sinhronas darbības sistēmas izveide un programmēšana. Rezultātā jāiegūst sistēma, kas ļauj lidaparātu attālināti vadīt un lidaparāts spēj noteikt šķēršļus savā priekšā, noteikt savu augstumu kā arī lidot sliktos laika apstākļos.
Projekta attīstības stadijas un paveiktais pa ceturkšņiem:
1. Tika izstrādāta vadības sistēma, kas ar žiroskopu palīdzību atvieglo lidaparāta pilotēšanu.
Žiroskopa sensori mēra lidaparāta leņķisko ātrumu. Lai iegūtu lidojuma virzienu, nepieciešams zināt sākotnējo lidojuma virzienu un pēc vairāku žiroskopu mērījumiem tiek aprēķināta leņķa izmaiņa. Būtiskākā žiroskopa priekšrocība ir tā, ka tā mērījums nav atkarīgs no neparedzamiem ārējiem apstākļiem. Tieši šī iemesla dēļ lidaparāta virziena noteikšanai tika izvēlēts šis sensoru tips.
2. Izstrādāta lidaparāta augstuma un šķēršļu noteikšanas sistēma, izmantojot vairākus sensorus.
3. Tika realizēta bateriju kontroles sistēma drošai un autonomai enerģijas monitorēšanai.
- Individuālu bateriju šūnu sprieguma mērīšanu ar kļūdu līdz pat 1,2mV;
- Baterijas strāvas mērīšanu;
- Baterijas temperatūras mērīšanu;
- Individuālu baterijas šūnu balansēšanu;
- Baterijas lādēšanas kontrole;
- Datu komunikāciju, izmantojot diferenciālo izolēto interfeisu. Litija jonu baterijas tika aprīkotas ar strāvas un temperatūras sensoriem. Sistēma monitorē bateriju izlādes dinamiku, temperatūru un citus svarīgus datus.
4. Telemetrijas datu vizualizēšanai un lādēšanas vadībai tika izstrādāta programmatūra.
- Ļoti mazs aiztures laiks datu pārraidei;
- Netraucē elektromagnētisko vilņu traucējumi;
- Kabeļa garums ir pietiekošs ugunsdzēšanas vajadzībām.